La robótica cubre muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.
Personalmente lo tengo entendido por la rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el humano. Su objetivo principal es la construcción de artefactos que funcionen de manera automática que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de artefactos que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descarguen el trabajo. El ingenio español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos más ingenios) acuñó el término"automática"en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
La palabra robots proviene del Checo, robota que significa trabajador. Los robots son máquinas automáticas con algo muy especial, tiene sensores, dispositivos que recogen información del exterior y el robots la utiliza para tomar decisiones. La ciencia que estudia estos robots se llama robótica.
Cuando escuchamos la palabra robots, todos la asociamos con un robots humanoide, que se asemeja al cuerpo humano pero existe gran variedad:
- 1° generación: manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
- 2° generación: robot de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robots le sigue y la memoriza.
- 3° generación: robots con control sensorizado el controlador es una computadora que ejecuta las ordenés de un programa y la envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
- 4° generación: robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pro además poseen sensores que envía información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Eso permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
- 3° generación: robots con control sensorizado el controlador es una computadora que ejecuta las ordenés de un programa y la envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
- 4° generación: robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pro además poseen sensores que envía información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Eso permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Los ejemplos más comúnes son:
-Poliarticulados
-Móviles
-Androides
-Zoomórficos
-Híbridos
-Poliarticulados
-Móviles
-Androides
-Zoomórficos
-Híbridos
Los robots son utilizados en una gran diversidad de aplicaciones, la capacidad que tienen para realizar tareas de forma más exacta y barata que nosotros lo hacemo los adecuados para trabajos peligrosos, tediosos o trabajos que requieren una manipulación rápida y exacta.
En la actualidad nos encontramos robots en la industria, en explotaciones en la Tierra y el espacio, en cirugía, investigación de laboratorios, limpiezas de residuos tóxicos, minería, localización de minas terrestres y cada día más en nuestras casas.
Spinney fue creado en 1998 en lo más profundo de Nueva Jersey. Especialmente Spinney es el bebé de Critter, que tiene una llave grande, botines más grandes y partas muy cortas. La gran sorpresa fue, al reducir el tamaño de las piernas y dando Spinney un poco más de peso en la parte superior se comportó más como un niño, con más energía, mientras que Critter, por comparación tiene una actitud más adulto.
En la actualidad nos encontramos robots en la industria, en explotaciones en la Tierra y el espacio, en cirugía, investigación de laboratorios, limpiezas de residuos tóxicos, minería, localización de minas terrestres y cada día más en nuestras casas.
Spinney fue creado en 1998 en lo más profundo de Nueva Jersey. Especialmente Spinney es el bebé de Critter, que tiene una llave grande, botines más grandes y partas muy cortas. La gran sorpresa fue, al reducir el tamaño de las piernas y dando Spinney un poco más de peso en la parte superior se comportó más como un niño, con más energía, mientras que Critter, por comparación tiene una actitud más adulto.
